Прогулка (какая?) верхом (определение выражено наречием)
Стремление( какое?) быть (выражено инфинитивом)
Зонтик (какой?) в клеточку (выражено существительным с предлогом)
Его (чье?) стремление, ЕЕ (чья?) подруга (выражено неизм. притяжательными прилагательными ЕГО, ЕЕ, ИХ).
Цель (какая?) сделать (инфинитив)
Несогласованными называются определения, которые не могут употребляться в одном роде, числе и падеже с определяемыми словами.
Поэтому они выражаются : наречиями, инфинитивом, местоимениями ЕГО, ЕЕ, ИХ - словами, которые никак не изменяются. Существительные тоже могут быть несогласованными определениями ( тетрадь в линию, ваза из стекла)