Филипп 2 Испанский детство провел в Кастилии. Его отец являлся императором Рима и наследником Габсбургских территорий. С 1516 г. Карл V был также королем Испании. Он правил, путешествуя по Северной Африке и Европе. Вальядолид и Толедо были основными городами, в которых рос Филипп 2 Испанский. Семья почти не видела отца. Государственные дела требовали, чтобы Карл V постоянно присутствовал на подвластных ему территориях. Когда скончалась мать Филиппа, ему не было 12. В ранние годы у него развилась любовь к природе. Рыбалка, охота, выезды на природу стали теми занятиями, в которых находил успокоение Филипп 2 Испанский. Самосознание монарха также стало проявляться достаточно рано. С юных лет он отличался религиозностью, любовью к музыке. Наставники привили ему тягу к чтению. Его библиотека насчитывала 14 тыс. томов