Феод - земельный участок передававшийся по наследству.
Феодал - владелец феода.
Зависимые крестьяне - люди работавшие у феодалов , на феодах.
Крепостные крестьяне - люди работавшие на своих хозяев , слуги , собственность богатых людей , рабы.
Сеньор - землевладелец с властью государя на своей территории.
Вассал - зависящий землевладелец .