Замените инфинитивы в скобках правильной временной формой глагола.
She (to help) mother yesterday
Доброго времени суток! Правильный ответ будет такой : She helped mother yesterday.(Она помогла мама вчера) это Past simple (плюс на это указывает yesterday вчера). Удачи!
She helped mother yesterday.-это время прошедшее простое-Past Simple.