Огромный корабль медленно отчалил от берега, и пассажиры, столпившиеся на палубе, не спешили расходиться.
Главные члены предложения: 1) корабль
отчалил
2) пассажиры не спешили расходиться
Определения: огромный,столпившиеся
Обстоятельства: медленно, от берега,на палубе
(повествовательное,невосклицательное, сложное, осложненно причастным оборотом, распространенное,двусоставное,ССП)