Пусть куб единичный.
Пусть А - начало координат.
Ось X - AB
Ось Y - AD
Ось Z - AA1
Координаты точек
В1(1;0;1)
М((0.5;0;1)
D(0;1;0)
Вектора
АВ1(1;0;1) длина √2
МD(-0.5;1;-1) длина √(1/4+1+1)=3/2
Косинус искомого угла
|-0.5-1|/√2/(3/2)=√2/2
Угол 45 градусов.