Чтобы определить неопределённую форму глагола надо задать вопрос и если вопрос будет оканчиваться на ,,Ь", то это неопределённая форма.
Что делать? Умываться
Что делает? Играет
Что делают? Смотрят
Что сделал? Подумал
На вопрос ,,Что делать" отвечает глагол Умываться, значит этот глагол стоит в неопределённой форме.
Ответ: умываться
Удачи)