В романе В. Скотта ярко и разносторонне изображенные образы благородных и отважных рыцарей — Айвенго и Ричарда Львиное Сердце. Оба они — доблестные воины с горячими сердцами, всегда готовые выступить на защиту справедливости независимо от того, кто попал в беду — бедный или богатый, знатный дворянин или бесславный раб. Образ Короля Ричарда в изображении писателя несколько идеализирован. Черный Рыцарь, как его называют, возглавляет атаку на замок Фрон де Бефа. Его бесстрашие и боевой опыт вызывают восхищение и уважение во всех, кто наблюдает за ним в бое. По его приказу сооружают плавучий мост, по которому воины перебираются через ров и захватывают крепость. Король на руках выносит из пылающего замка Айвенго, спасает Ровену и Седрика, он же мирит Айвенго с отцом.
Ричарду Львиное Сердце присущи такие качества, как доброта, жизнерадостность, великодушие, верность в дружбе. Он предпочитает быть путешествующим рыцарем более, чем королем, потому окружающим иногда приходится напоминать ему об обязанностях и ответственности перед страной.
Айвенго — настоящий рыцарь. Через любовь и преданность к прекрасной даме он лишен наследства и вынужден странствовать, завоевывая себе богатство и славу мечом и копьем. Он побеждает на турнире, хотя это ему едва не стоило жизни, избирает королевой дня Ровену, нажив тем себе много врагов. Он предан королю, поддерживает его, хочет видеть свою страну без междоусобиц и войн.
В образах Айвенго и Ричарда есть много общего. Мне кажется, что Айвенго более поэтичен и романтичен, нежели Ричард. Он же и более рассудительный, более дальновидный в политике, понимает, что Англии нужен король — не храбрый путешествующий рыцарь, а сильный человек, который смог бы преодолеть междоусобие, объединить страну и возобновить хоть какую-то социальную справедливость.