Первые замки появились в Западной Европе в IX-Х вв. Они представляли собой двухэтажную деревянную башню — донжон, в верхнем этаже которой жил феодал со своей семьей, а в нижнем — его приближенные. Замок обносился палисадом (или земляным валом с палисадом) и наружным рвом, через который перебрасывался мост.
На огороженном пространстве вперемежку с хозяйственными постройками ютились помещения и для дружины сеньора. Внутри тесная башня-донжон выглядела как низкая сводчатая общая зала, с толстыми стенами, с узкими щелевидными окнами без стекол, полом из каменных плит. Единственный очаг помещался в центре залы, и дым из него уходил через отверстие, проделанное в крыше. В XII-XIII вв. очаг переместился к стене. Он был снабжен колпаком, вытягивающим дым в широкую, не закрывающуюся трубу. Над огромными пылающими, как в костре, поленьями варилась пища и жарились огромные туши. К ночи слуги присыпали золой тлеющие угли, чтобы сохранить остатки тепла в жилище.
Кровати для сеньора и его семьи устраивались на высоких деревянных приступках в каменных нишах, представляющих собой маленькие тесные боковые помещения с задергивающимися занавесками, которые предохраняли спящих от ночного холода и сквозняков.
Во время трапезы обитатели жилища сидели на скамьях, на грубо обтесанных чурбанах или просто на опрокинутых ветвистых обрубках деревьев. По-видимому, эти самые обрубки и явились предшественниками широко распространившегося впоследствии трехногого стула. Столы каждый раз устраивали заново - на козлы накладывались щиты из сколоченных досок, которые по окончании обычной трапезы или пира убирали в небольшие помещения - чуланы. Роскошь убранства создавалась дорогими скатертями, которыми обязательно драпировались столы. Во главе стола восседал только сеньор. Его двор - вассалы, приближенные рассаживались по боковым сторонам столов.