Quand Robert est entré dans la cuisine, il a vu sa soeur et sa mère.
Melanie a épluché les pommes de terre. Maman a pétri la pâte. À côté d'eux était un chat de décrochage, qui a regardé tout cela. Je suppose qu'ils ont préparé la tarte. Robert a demandé: "Avez-vous besoin d'aide?". La mère de Melanie et Robert a répondu qu'ils n'avaient pas besoin d'aide.Robert est allé dans sa chambre.
Как-то так.