Если стол выдерживает книгу, то да. Равнодействующая что определяется как векторная сумма двух сил: силы тяжести, которая тянет книгу вниз, и сила нормальной реакции-вверх. Если стол расположен горизонтально, то равнодействующая этих двух сил равна нулю. Будь это не так, то книга бы двигалась вниз или вверх :) А если бы плоскость стола была под достаточным углом к горизонту то книга бы соскальзывала.