Есть такая формула нахождение площади треугольника через полупериметр и радиус вписанной окружности. S=p' * r, у тебя есть площадь и радиус, получается, что полупериметр равен 84:4=21 см, а полный периметр будет равен 2 * p', т.е 2 * 21= 42 см, вот тебе периметр:)