Положим, сначала вытащили все 20 красных варежек. Среди них нет пары разных цветов, значит 20 варежек недостаточно.
Пусть вытащили 21 варежку. Синих не менее 1 варежки, поскольку красных всего 20. Красных не менее 17 варежек, поскольку синих всего 4.
Среди этих 17 красных варежек обязательно найдутся и левые и правые, поскольку их по 10 штук. Значит, одна из красных варежек составит пару с синей.