Как найти обьем параллелепипеда построенного на векторах?

Ну если просто объем равен x*y*z, то в векторах будет
$\sqrt{ x_{1}^{2} + y_{1}^{2} + z_{1}^{2} } * \sqrt{ x_{2}^{2} + y_{2}^{2} + z_{2}^{2} } * \sqrt{ x_{3}^{2} + y_{3}^{2} + z_{3}^{2}$ , где
{x1; y1; z1} -координаты длины
{x2; y2; z2} - ширины
{x3; y3; z3} - высоты

Как найти обьем параллелепипеда построенного ** векторах?