Условия не сильно понятны.
Но к примеру возьмем, что они по ровну собрали, то будет :
12373:3= 4124, 3 кг - собрала каждая из бригад.
Если в условии было-бы указано, что 2 бригады собрали равное количество, а третья на половину меньше, то:
12373:2=6186, 5
6186,5:2=3093,25
9279.25 - собрали 2 команды