16кг книг - (20кг 560 о - 19кг 640 )=
20кг560г-19кг640г=1кг80г. 16кг-1кг80г=15кг80г как удобно в столбик решай в столбик
16кг - (20кг560г-19кг640г)=16кг-880г=15кг120г