Вот ответ к первой задаче:
Нач
Нц пока сверху свободно
Закрасить
Вверх
Кц
Нц пока снизу свободно
Вниз
Кц
Кон
Вот ответ к второй задаче:
Нач
Нц пока не справа свободно
Вверх
Кц
Вверх
Вправо
Нц пока не слева свободно
Вниз
Закрасить
Кц
Вниз
Нц пока слева свободно
Влево
Кц
Нц пока не слева свободно
Закрасить
Вниз
Кц
Кон