С Байконура стартовала (что?) ракета.
Ракета - подлежащее, выр. существительным.
Второстепенные члены:
С Байконура - дополнение, выр. существительным.
Главные члены:
Ракета - подлежащее, выр. существительным.
Стартовала - сказуемое, выр. глаголом.
В ракете летят (кто?) космонавты.
Космонавты - подлежащее, выр. существительным.
Второстепенные члены:
В ракете - дополнение, выр. существительным.
Главные члены:
Космонавты - подлежащее, выр. существительным.
Летят - сказуемое, выр. глаголом.