В словаре Ожегова слово "домочадцы" помечено как устаревшее, а его значение определяется как люди, проживающие с кем-либо на правах членов семьи. Причем сюда включаются и гувернеры, и домработницы, и няни. Действительно, этим словом именовали чаще всего прислугу, которая проживала в доме, но не принадлежала к членам семьи и не была связана с хозяевами родственными узами. Сегодня слово потеряла прежнее значение, а мы под словом "домочадцы"подразумеваем членов своей семьи, живущих с нами под одной общей крышей.