как называются использованные средства художественной выразительности : "служба добрая"," удалые молодцы"
Данные средства художественной изобразительности есть эпитеты. Приведенные примеры "служба добрая", "удалые молодцы" - пример постоянных эпитетов, характерных для жанра сказочных повествований.