1. , рукой опершись на седло,
2. , рассекая потемки золотой лентой,
3. , торжествуя,
4. Ударив острыми шпорами коня,
5. Вытягиваясь, закидывая тонкое лицо,
6. Льды, растаяв, становятся синью в реке. Птицы, взлетая, становятся стаей упругой. Люди, рождаясь, кричат на одном языке, заклиная взрослых людей понимать друг друга.
То, что выделено запятыми, ты можешь убрать и это не изменит смысл предложения - в этом смысл. + вся конструкция в скобках отвечает на вопрос (что делая)