просто сначала в эволюционном развитии появились плоские,у них самая простая организация,нет полости,нервная система плохо развита,потом круглые черви,это аскарида и т.п.,у них уже заполняется полость жидкость,НС более развита,а потом кольчатые черви,это дождевой червь например