Точка принадлежит плоскости,если прямая,на которой лежит эта точка,принадлежит плоскости.соответственно надо построить прямую,на которой будет лежать твоя точка,и плоскость,на которой лежит прямая. провести через прямую новую плоскость.построй перпендикуляр от треугольника до точки