Если у глагола есть окончание -ed, просто убираешь его. Если глагол неправильный, то смотришь в таблицу неправильных глаголов. (Простое прошедшее время)
Если это прошедшее длительное время, то в настоящем пишешь без Have/Has и у глагола убираешь окончание -ing
А в Past Perfect перед глаголом убираешь Had и, если глагол правильный, пишешь без -ed. Если глагол неправильный, опять же смотришь в таблицу.
Удачи!