Сказка называется авторской, если она написана каким-либо автором, то есть является сочиненной.
"Сказку о мертвой царевне и семи богатырях" написал Александр Сергеевич Пушкин. Следовательно, он является ее автором (сочинил ее), поэтому и "Сказка..." является авторской.