Если причастия настоящего времени, то они образуются от основы настоящего времени: порхающий - от порхают, критикуемый - от критикуют.
Причастия прошедшего времени образуются от основы инфинитива: утеплившийся - от утеплиться, достигнутый - от достигнуть, укрупненный - от укрупнить