От наблюдения звёзд.
Я так понял, ученые упорно пытались понять, что и по каким законам относительно чего движется. В итоге открыли гравитацию, центростремительное ускорение и т.д.. И после этого все полученные формулы начали употреблять в жизни при изобретении механических устройств, а позже и более сложной техники.