Тотаритарный режим - тотальный контроль государства над всеми сферами жизни общества, вследствии, множество запретов во всех этих сферах.
Авторитарный - это прежде всего полный контроль над политической сферой, т.е. властью, а в остальных ( экономика, культура) может быть полная свобода.