Антонимы - это слова одной части речи, различные по звучанию и написанию, противоположные по лексическому значению.
Синонимы - слова одной и той же части речи, различные по звучанию и написанию, но имеющие похожее лексическое значение.
Называются синонимы и антонимы так, потому что они полные противоположности друг друга.