Определите угла образование касательной и радиусом окружности проведенным в точку касания

Перпендикуляр (высота) от точки до прямой - кратчайшее расстояние между ними.
Радиус - наименьшее расстояние от центра окружности до точки касания.
Радиус - перпендикулярен касательной.
Рисунок к задаче в приложении.