Земля-наша планета.(подлежащее)
На земле живёт много людей.(дополнение)
На земле живёт много людей.(обстоятельство).
Теперь объясню.Можно задать вопрос (НА ЧЕМ?)на земле-это будет дополнение. А если (ГДЕ?) на земле-обстоятельство. Можно использовать двоякое подчёркивание. Сначала,например,дополнением(----),а ниже обстоятельством(-•-•-)