Пётр Гринёв решается не присягать Пугачёву, потому что он уже присягнул на верность своему государству, а встать на сторону Пугачёва - значит стать изменником. Он отказался от присяги Пугачёву, хотя это могло означать лишь то, что Петра казнят за неповиновение, но он всё равно решился на смелый поступок.
Спасение Маши Мироновой из плена Швабрина является поступком чести и смелости, ведь чтобы спасти Машу, нужно было рассказать Пугачёву всю ту историю, что случилось с ними. А Маша была дочкой Капитана Миронова и Пугачёв мог запросто повесить их обоих, однако Пётр вновь не струсил, а спасти девушку от Швабрина нужно было еще решиться, однако собственная честь и честь Маши была важна для Петра.
Сама поездка Маши к императрице - это поступок, на который сложно решиться, ведь императрица могла запросто проигнорировать просьбу девушки и отправить её возлюбленного на казнь в качестве изменника родины. Но, вопреки всему, Маша Миронова всё таки решается обратиться к Екатерине, так как ей важно было спасти Петра Гринёва.
На такие поступки требуется большая самоотверженность, сила воли, честность, смелость души.