Велосипедист ехал из одного города в другой. Половину пути он проехал со скоростью 12 км/ч. Далее, половину оставшегося времени он ехал со скоростью 6 км/ч, а затем до конца пути шел со скоростью 4 км/ч. Определите среднюю скорость движения велосипедиста на всем пути.