Насколько я помню, членистоногие имеют следующие преимущества:
1. имеют суставы с мышцами-антагонистами, а значит обладают хорошей подвижностью
2. Имеют твердый покров, защищающий от внешних факторов и потенциальных хищников
3. Постепенно количество конечностей уменьшалось и они приобретали специфические функции. Значит улучшилась приспособленность к окружающей среде