Помню, что завтра День Матери.
Увидел, как мама возвращалась домой.
Говорили о том, что нужно завести собаку.
Какое счастье жить и знать, что ты добрый человек.
Разница между сложносочиненным и сложноподчиненным предложением в том, что в сложносочиненном предложении все его части равноправны и не зависят друг от друга.