Чтобы определить плотность тела, надо знать его массу и объем. Имея мензурку и весы (дома пружинный безмен) легко определить плотность твердого тела, даже не очень маленького (для этого есть отливной стакан) и жидкости. Трудности возникают с газами. Здесь нужны специальные лабораторные приборы.