Из графика нач амплитуда примерно 2,7 см. За время релаксации она уменьшается примерно в 2,7 раза (в "е"), значит станет 2,7/2,7=1 см. Из графика такая амплитуда в момент времени t=2c.
Ответ: 2 с.
(Через следующие 2 с ампл опять уменьшится в 2,7 раза и станет примерно 0,37 см, что подтверждает график и т д.)