На теле можно выделить головной отдел , туловище и хвостовой отдел. туловище состоит из сегментов (колец). длина тела от 0,5мм до 3м. имеют двустороннюю симметрию. тело состоит из трёх слоёв клеток и разделено перегородками. внутри находится жидкость поддерживающая форму тела. движение обеспечивается пучками продольных и кольцевых мышц, а также параподиями(посмотрите что это такое). имеют органы зрения , осязания , вкуса , обоняния , слуха и равновесия. нет сердца, его функции выполняют сокращающиеся сосуды. пищеварительная система это: глотка , пищевод , средняя и задняя кишка , анальное отверстие. дыхание через поверхность тела или жабр ( у водных). выделительная система расположена во всех сегментах тела. нервная система это: надглоточный узел и брюшная нервная цепочка. бывают раздельнополыми и гермафродитами . размножение бесполое и половое.