Если прогулка начинается с 8, то заканчивается в 13 (8+5=13)
если прогулка начинается с 10, то заканчивается в 15 (10+5=15)
если прогулка начинается с 12, то заканчивается в 17 (12+5=17)
Яна может успеть во дворец к 15 часам, если она пойдёт на прогулку в 12 часов