Ты хочешь сделать немного бутербродов с Павлом, спроси свою маму.
Мне кажется, что вы забыли тут одно слово - 'If'.
С ним, корректный вариант будет звучать так - 'If you want to make some sandwiches, ask your mum'.
Если ты хочешь сделать немного бутербродов с Павлом, спроси свою маму.