Цикл1) пока сверху свободно - вверх
Цикл2) пока сверху стена -
Закрасить, влево
Цикл3) пока сверху свободно -
Влево
Цикл4) пока сверху стена -
Закрасить, влево
Команда - вверх, вправо
Цикл5) пока снизу стена - закрасить, вправо
Цикл6)пока снизу свободно - вправо
Цикл7) пока снизу стена -
Закрасить, вправо