Если обозначает приближение,
например: приехал, примчался, пригнал.
Если обозначает присоединение,
например: приклеил, прибил, привинтил.
Если обозначает пространственную близость,
например: привокзальный ↔ около вокзала, приморский ↔ возле моря, пришкольный ↔ около школы.
Если обозначает неполноту совершения действия,
например: приоткрыл ↔ открыть не до конца, пригнуться ↔ чуть-чуть нагнуться, прикусить ↔ слегка кусить.