Любая система, движущаяся равномерно и прямолинейно относительно другой инерциальной системы. Напрмер, троллейбус при равномерном прямолинейном движении. К слову, если наблюдатель находится в тролейбусе, то в системе координат, привязанной к нему, нельзя объяснить ускорение при торможении и ускорении троллейбуса. Если же систему координат привязать к троллейбусной остановке, то ускорение и торможение объяснить можно. Эта система тоже инерциальная.