Синтаксический разбор:
1. Что составляет основу и помогает в приобретении хороших манер?
2. В основе всех хороших манер лежит одно - забота о том, чтобы человек не мешал другому человеку, чтобы все вместе чувствовали себя хорошо.
3. Надо уметь не мешать друг другу.
4. Не надо класть локти на стол - опять-таки, чтобы не мешать соседу.