Стеснительность и бесстыдство в сущности - одно и тоже. Застенчивость есть признак глупости или гордыни, завышенной или заниженной самооценки.
Следует отличать застенчивость от скромности, качества похвального и достойного уважения. Человек скромный - сдержанный, умеренный, простой, духовно сильный.
Потому можно лишь сказать, что крайности (бесстыдство и застенчивость) часто сходятся в одном человеке,
однако к Скромности они обе не имеют никакого отношения - это другой полюс )
Вроде так...