Тут легче определить, когда он стоит не в Präsens.
Для начала, что такое презенс? Это настоящее время глагола. Например: глагол haben. Это нормальная форма глагола, когда говорится о действии, которое предмет совершает в данный момент: я пишу - ich schreibe.
Также презенс отличается от начальной формы (инфинитив) только личным окончанием местоимения.
lesen - читать (инфинитив)
ich lese - я читаю
(Однако есть некоторые случаи, как, например, здесь. (Когда во 2 и 3 лице ед. ч. меняется корневая гласная. Эти случаи надо запоминать))
Когда же глагол отличается от инфинитива, это уже другая форма (perfekt, Präteritum и др.)