Это довольно спорный вопрос. С Одной стороны, несовершеннолетние не всегда могут отдавать адекватную оценку своим действиям. С другой стороны, всё зависит от тяжести и условий свершения преступления. Так-что однозначный ответ на этот вопрос не возможен, каждый сам должен поставить запятую в предложении "Казнить нельзя помиловать" по этому вопросу.