Рогатка - деревянный ошейник из четырех брусков с выступающими концами, не позволяющими скотине пройти через узкий проход.
Лексическое значение данного слова в Энциклопедическом словаре:
Рогатка
- орудие пытки, железный ошейник с вделанным снаружи прутьями,
мешавшими заключенному лежать.