Историзмы – это устаревшие слова, вышедшие из употребления.
Архаизмы – это устаревшие слова, замененные в современном языке синонимами.
Примеры историзмов: опричник, витязь, боярин, вече, гусар, гумно.
Примеры архаизмов: одесную, сей, зело, страж, чело, глаголить, перст, супостат, десница.