Термин "деепричастие" состоит из двух частей. Первая часть "дее"- обозначает действие, вторая часть - "причастие". Следовательно, термин "деепричастие" можно объяснить как причастность к действию.
Ёще можно сказать, что деепричастие совмещает в себе признаки глагола и наречия: глагольные : вид, переходность, возвратность; наречные : неизменяемость, в предложении - обстоятельство: собирая, решив.